導(dǎo)航定位解決方案

南方室內(nèi)外一體化解決方案以北斗定位為核心，融合UWB定位技術(shù)，通過南方自主研發(fā)室內(nèi)定位基站、室內(nèi)外一體化高精度設(shè)備、獨(dú)立定位引擎、室內(nèi)外一體化管理系統(tǒng)，依托網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，形成面向室內(nèi)外交叉作業(yè)、全天候的高精度位置服務(wù)整體解決方案，廣泛應(yīng)用在變電站、隧道、廠區(qū)、礦山等應(yīng)用場景。

基于北斗高精度地位終端的人員巡檢方案，針對傳統(tǒng)巡檢中巡檢效率低、不能保證巡檢人員到位、缺陷描述不準(zhǔn)確或不規(guī)范等問題，以北斗高精度位置為基礎(chǔ)，人工巡檢搭配手持終端，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時傳輸、人員實(shí)時監(jiān)管，提高巡檢作業(yè)的效率，實(shí)現(xiàn)巡檢有跡可循，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化管理。

方案介紹

北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)建設(shè)，實(shí)現(xiàn)具備多星聯(lián)合定位功能，建立高精度、三維、地心、動態(tài)、多功能的北斗多星現(xiàn)代化基準(zhǔn)體系，為各行各業(yè)應(yīng)用提供高精度北斗位置信息服務(wù)。

系統(tǒng)組成

北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)由北斗基準(zhǔn)站、數(shù)據(jù)處理中心、通訊系統(tǒng)和用戶系統(tǒng)四個子系統(tǒng)組成：

（1）北斗基準(zhǔn)站子系統(tǒng)：系統(tǒng)的數(shù)據(jù)源，用于提供原始觀測數(shù)據(jù)、星歷等數(shù)據(jù)；

（2）數(shù)據(jù)處理中心子系統(tǒng)：需要可靠的服務(wù)器來運(yùn)行數(shù)據(jù)處理軟件，同時需要借助其它網(wǎng)絡(luò)（Internet、移動網(wǎng)絡(luò)等）來向用戶發(fā)布各類不同的數(shù)據(jù)；

（3）通信子系統(tǒng)：包括基準(zhǔn)站和數(shù)據(jù)處理中心之間，以及數(shù)據(jù)處理中心和用戶之間的通訊兩部分；

（4）用戶子系統(tǒng)：按照實(shí)時性分為靜態(tài)用戶、動態(tài)用戶。靜態(tài)用戶指需要GNSS原始數(shù)據(jù)進(jìn)行后處理解算高精度解的用戶；動態(tài)用戶指需要實(shí)時得到點(diǎn)位解的用戶。

技術(shù)路線

北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)建設(shè)通常分為三個階段，勘察設(shè)計(jì)階段、建設(shè)實(shí)施階段以及測試驗(yàn)收階段。

勘察設(shè)計(jì)階段主要包括技術(shù)評審、現(xiàn)場勘察、基準(zhǔn)站備案。技術(shù)評審包括站點(diǎn)位置初選，技術(shù)方案等，根據(jù)需求設(shè)計(jì)滿足規(guī)范要求的建站方案?，F(xiàn)場勘察根據(jù)設(shè)計(jì)的方案進(jìn)行實(shí)地測試，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查分析，選擇滿足要求的基準(zhǔn)站建設(shè)位置。確認(rèn)了基準(zhǔn)站建設(shè)位置后，根據(jù)國家基準(zhǔn)站建設(shè)備案相關(guān)要求，向有關(guān)部門進(jìn)行基準(zhǔn)站備案。

建設(shè)實(shí)施階段主要包括觀測墩基建施工、基準(zhǔn)站設(shè)備安裝、通訊網(wǎng)絡(luò)建設(shè)、數(shù)據(jù)處理中心建設(shè)，坐標(biāo)解算以及GPS/水準(zhǔn)測量。觀測墩建設(shè)包括基站型、屋頂型、土層以及鋼標(biāo)型?；鶞?zhǔn)站設(shè)備安裝包括基準(zhǔn)站接收機(jī)、天線以及其他配件等。通訊網(wǎng)絡(luò)以及數(shù)據(jù)處理中心通常由建設(shè)單位提供已有的環(huán)境。坐標(biāo)解算需要根據(jù)基準(zhǔn)站同步觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行解算，獲取基準(zhǔn)站精準(zhǔn)坐標(biāo)，GPS/水準(zhǔn)測量是通過水準(zhǔn)測量，確定基準(zhǔn)站處水準(zhǔn)點(diǎn)的高程。

測試驗(yàn)收階段主要包括CORS系統(tǒng)測試、大地水準(zhǔn)面精化、系統(tǒng)試運(yùn)行以及項(xiàng)目驗(yàn)收。CORS系統(tǒng)測試包括系統(tǒng)的功能以及可用性、精度、兼容性等性能方面的測試，大地水準(zhǔn)面精化通過水準(zhǔn)測量及建模后得到過精準(zhǔn)高程模型，最后進(jìn)行項(xiàng)目的驗(yàn)收。

技術(shù)優(yōu)勢

南方NRS網(wǎng)絡(luò)參考站系統(tǒng)的基本核心理論，來源于VRS技術(shù)，它具有VRS技術(shù)的所有特點(diǎn)，同時吸收了部分FKP、主輔站技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，并加入了南方公司在網(wǎng)絡(luò)CORS技術(shù)方面的一些新的理解和一些中國特色應(yīng)用技術(shù)，可以視為是VRS技術(shù)的一種改進(jìn)和增強(qiáng)。